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Commande du système à retard variable avec ou sans saturation
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Commande du système à retard variable avec ou sans saturation

Commande du système à retard variable avec ou sans saturation

El Haoussi-F - Collection Omn.univ.europ.

144 pages, parution le 27/08/2012

Résumé

Dans le cadre de ce travail, nous avons donné un grand intérêt aux différentes propriétés des systèmes avec retards telles que la modélisation, stabilité, stabilisation, contrôlabilité, observabilité et optimisation. Les systèmes discrets ont attiré notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi traité un problème théorique de stabilité et de stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. L'étude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Nous avons généralisé ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques: l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Un problème expérimental tel que le processus du quadruple réservoir a été présenté pour lesquels les résultats théoriques présentés tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les méthodes de calculs pour l'analyse reposent sur les inégalités matricielles linéaires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Editions universitaires européennes
Auteur(s) El Haoussi-F
Collection Omn.univ.europ.
Parution 27/08/2012
Nb. de pages 144
Format 15.2 x 22.9
Couverture Broché
Poids 222g
EAN13 9786131582172

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