Asservissement visuel des engins volants à voilures tournantes
Metni-N - Collection Omn.univ.europ.
176 pages, parution le 06/07/2010
Résumé
Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d'un véhicule volant et une loi de suivi d'une trajectoire désirée. L'automatisation et l'asservissement visuel des véhicules s'appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l'estimation exacte de l'orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des capteurs adéquats et assez performants, nous proposons dans la deuxième partie différents filtres estimateurs. Cette étude est une thèse de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d'Instrumentation).
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Metni-N |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 06/07/2010 |
| Nb. de pages | 176 |
| Format | 15.2 x 22.9 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 268g |
| EAN13 | 9786131505553 |
Avantages Eyrolles.com
Livraison à partir de 0,01 € en France métropolitaine
Paiement en ligne SÉCURISÉ
Livraison dans le monde
Retour sous 15 jours
+ d'un million et demi de livres disponibles
Consultez aussi
- Les meilleures ventes en Graphisme & Photo
- Les meilleures ventes en Informatique
- Les meilleures ventes en Construction
- Les meilleures ventes en Entreprise & Droit
- Les meilleures ventes en Sciences
- Les meilleures ventes en Littérature
- Les meilleures ventes en Arts & Loisirs
- Les meilleures ventes en Vie pratique
- Les meilleures ventes en Voyage et Tourisme
- Les meilleures ventes en BD et Jeunesse
