Application de la technologie fpga aux asservissements numériques

Commande d'une caméra pan tilt

Jean-Yves Parédé - Collection Omn.univ.europ.

196 pages, parution le 17/10/2011

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QUANTITÉ

Résumé

Ce mémoire d'ingénieur présente l'étude et la réalisation d'un asservissement numérique de position angulaire à deux degrés de libertés, destiné à la commande d'une caméra pan tilt. L'originalité de ce travail réside dans l'utilisation de la technologie FPGA (Field Programmable Gate Array) afin de mettre en oeuvre une loi de commande des actionneurs par programmation VHDL (Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). La fonction correction de la boucle d'asservissement est assurée par un correcteur à avance de phase numérique qui utilise une structure quadratique. Les coefficients décimaux de cette structure sont codés au format virgule fixe à l'aide d'une bibliothèque de fonctions non standardisée. L'émission des consignes de position angulaire est assurée par une liaison série RS232 couplée à un UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) programmé en language VHDL. Parmi l'ensemble des projets réalisés dans ce mémoire, le plus abouti utilise 1, 73 % des ressources d'un circuit FPGA offrant une capacité de 300 000 portes.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Jean-Yves Parédé
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	17/10/2011
Nb. de pages	196
Format	15 x 22
Couverture	Broché
Poids	296g
EAN13	9786131597923