Vision par ordinateur
Outils fondamentaux
Résumé
Cette deuxième édition largement augmentée de Vision
par ordinateur s'adresse aussi bien à celui qui désire
s'initier à cette discipline qu'au spécialiste intéressé
par le seul approfondissement de certains aspects
techniques qui trouvera là un manuel de référence. Les
outils fondamentaux - détection et segmentation, extraction
d'indices visuels, géométrie et calibration des caméras,
stéréoscopie, localisation et reconnaissance d'objets,
reconstruction, traitement d'images volumiques - sont
présentés dans un langage mathématique simple, le souci de
base étant la clarté. L'ouvrage contient également de
nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de
technologie de pointe : la robotique et l'imagerie
médicale. Enfin il est complété par 185 références
bibliographiques commentées tout le long du texte.
Sommaire
- Introduction.
- Détection de contours.
- Segmentation de contours.
- Segmentation en régions.
- Géométrie et calibration.
- Visions stéréoscopiques.
- Localisation tri-dimensionnelle.
- Localisation caméra/objet.
- Reconnaissance d'objets.
- Reconstruction polyédrique.
- Des volumes aux surfaces.
- Cartes de profondeur et surfaces.
- Bibliographie.
- Index
L'auteur - Radu Horaud
Radu Horaud est directeur de recherche au CNRS et membre du Laboratoire d'informatique fondamentale et d'intelligence artificielle (LIFIA) de l'Institut national polytechnique de Grenoble.
L'auteur - Olivier Monga
Olivier MONGA est charge de recherche a l'INRIA, affecte a l'unite de Rocquencourt. Il enseigne egalement a l'Universite d'Orsay et dans de nombreuses ecoles d'ingenieurs la segmentation d'images en regions, la detection de contours dans des images volumiques et la modelisation de surfaces.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | NUMERIQUE | |
| Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier | |
| Auteur(s) | Radu Horaud, Olivier Monga | |
| Parution | 21/06/1995 | 01/06/2008 |
| Édition | 2eme édition | |
| Nb. de pages | 425 | 0 |
| Format | 15.5 x 23.5 | - |
| Poids | 740g | - |
| Contenu | - |
PDF |
| EAN13 | 9782866014810 |
9782746234413 |
| ISBN13 | 978-2-86601-481-0 | - |
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