The algorithmic beauty of plants
P. Prusinkiewicz, A. Lindenmayer - Collection The virtual laboratory
240 pages, parution le 30/03/1996
Résumé
Covering algebriac and differential geometry, the concept
of Lie groups, and the relation of Lie groups to planar
kinematics, line geometry and representation theory, this
work deals with the application of these geometrical
methods to robotics, in the areas of statics, dynamics,
gripping solid objects, posture and screw systems.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Springer |
| Auteur(s) | P. Prusinkiewicz, A. Lindenmayer |
| Collection | The virtual laboratory |
| Parution | 30/03/1996 |
| Nb. de pages | 240 |
| EAN13 | 9780387946764 |
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